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自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

日期: 2018-02-07
浏览次数: 176

行业发展现状及趋势
AGV Automated Guided Vehicle)指能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能
的工业运载车辆。
AGC (Automated Guided Cart): 一般指的是简易型的AGV,功能单一运行路线简单,一般采用简易的
磁带导引方式,没有电子地图, 一般没有上位机调度系统。 AGC属于AGV的一个子类。
AGV作为作为一种新兴的物流技术,相对其他固定式物流输送线,有着如下优点:
改造方便: 其对现有生产场地适应度高(一般无需对厂房进行大的改动),可以快速部署
适应度高:适合不同货架及托盘。
灵活度强:可以随时更改物流路径,可根据产能分配运能。
随着人力成本低日渐提高,很多行业原来采用传统人力搬运的工作现在逐步在考虑采用自动化
输送设备。而AGV设备在现有存量工业物流改造领域有着巨大市场潜力, AGV行业近几年在中国
将保持高速增长


重型、大型AGV
叉车制造商:
特点:市场渠道成熟,只要产品开发成功, 可以上量。但研发实力相对较弱,较多采用联合外部资源开发
产品:主要为有人驾驶的电动叉车,部分厂商开始自主研发自动叉车。
厂商:杭叉集团,诺力智能。。。
重载平台制造商;
特点:特定行业(航天、轨道设备、军工等),年产量不高,设备单价高。
产品:以有人驾驶/控制产品为主,目前开始研发自导航产品。
厂商:大方特种车辆、航天科工。。。
AGV厂商:
特点:技术难度大、研发时间长,产品成熟,市场接受度高
产品:以高利润的大型AGV为主,中小型的AGC产品为辅
厂商:沈阳新松(SIASUN)、昆船(KSEC)、北京机科(MTD)、 英杰明。。。



轻型、小型AGV
电商货架转运(货到人方式):
特点:随着电商发展,该应用处于快速发展期,不断出现新加入公司。
导航方式:地面布设二维码或者类似编码作为地标,结合惯导。
防护方式: 激光扫描等( TIM310/TIM320),超声波等
代表厂商:亚马逊Kiva (国内新松、昆船、华恒等都在开发类似产品)
传统AGC;(磁条导航)
特点:主要为以工厂及仓库内部运行,自重较轻速度较慢的轻型AGV
品为主,行业为汽车、汽车零部件及家电为主。目前已经大批量使用。
导航方式:磁导,结合磁钉或RFID
防护: 安全激光扫描器S300、激光扫描器TIM310/TIM320
代表厂商: 广东嘉腾、深圳佳顺伟业、华晓。。。
高端AGC:(无轨方式)
特点:无需地面铺设任何地标,应用灵活,成本高。
导航方式:基于轮廓的导航, 激光扫描器LMS1XX,TIM561
防护方式:结合激光扫描器数据及超声波(一般用较低价产品)
代表厂商: Adept Robot 爱德普机器人


自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

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    2018 - 04 - 04
    工业零件的生产中,由于工业零件尺寸较小,所以在传统的工业零件在检测时需要付出很多的时间,需要很多的人力支持,而且人工检测会存在失误。视觉检测技术的高度的机器化和自动化解决了传统检测的缺点。机器视觉检测公司为你介绍工业零件的机器视觉检测方式,当今工业零件检测常用的方式。1.成像系统的误差:机器视觉检测公司所言,CCD的分辨率是测量系统中的一项重要指标,使用的CCD摄像机分辨率越高、被测目标物的实际尺寸越小,图像的物面分辨率就越高,即可使得系统检测精度越高。专业提供机器视觉检测公司所言,成像系统的几何畸变误差是典型的系统误差,是影响光学检测精度的因素之一。选用维视图像高质量的双远心镜头可提高检测精度。2.各种噪声误差:专业供应的机器视觉检测的公司所言,它包括照明系统由于供电电源波动以及光源本身的发光不稳定产生的随机 起伏噪声,机器视觉检测公司所言,光响应非均匀性引起的空间起伏噪声,摄像机由于暗电流分布不均、各光敏元大小、间隔不等引起的噪声。选用亮度大、亮度可调、均匀性及稳定性好的机器视觉光源和对CCD进行合理的参数设置可有利于噪声的控制。3.标定误差:系统在标定过程中会引入误差,机器视觉检测通过对标准件在摄像机视场内不同方位进行多次采集图像进行标定,然后求其均值作为最终的标定系数,这样既可消除镜头畸变引起的误差又可去掉标定过程引入的随机误差。4.软件算法误差:不同的图像处理和分析手段以...
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    激光安全扫描仪得益于愈来愈进步的制造业精密加工技术而变得种类日益繁多,因此要想选择出符合自身需要的设备产品就应对一些相关要素加以了解。以下就简要列出三点在选择激光安全扫描仪时可以考虑的方面以提高选择的有效性。一、根据扫描目标的性状选择合适的设备在选择激光安全扫描仪之前首先要明确的一点是被扫描目标的形状如何。随着目前工业制造能力的不断增强和市面上激光安全扫描仪的种类越来越多,其针对被扫描物体的外形、性质以及是否具有放射性等因素均做出了不同的分类和侧重。因此在浏览优质优价的激光安全扫描仪时除了要注意其具体参数以外,也要结合被扫描目标是否具有特殊性质以选择合适的设备。二、了解产品的特色与功能不同的激光安全扫描仪具有其各自不同的特色和功能,因此在选择时需要对其做好充分的考察以便掌握更多的相关信息。这个步骤是对市面上包括销量好的激光安全扫描仪在内的多种产品进行综合比对和衡量的关键阶段,需要对相关产品所具备的特色以及功能有一个较为详细的了解,尤其要注意不同参数标注标准下的不同精度的表达。三、参考品牌与专家意见如果在对各类激光安全扫描仪有了基本的了解以后还希望为设备的最终选择增加一些保障,那么可以在参考品牌的同时咨询相关领域专家的意见。这种理论与实际经验相结合的方式也能让激光安全扫描仪的选择更加安心。除了以上几点以外,选择激光安全扫描仪时还需具备良好的耐心和认真的学习精神。多多进行实地调研、比较...
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    为了保证拥有可靠的焊接质量,很多加工企业会使用激光焊缝跟踪系统来对焊缝进行质量管理,通过对焊缝扫描来获得各个方面的数据,从而了解到焊缝在技术指标上是否能够满足图纸上的要求,此外激光焊缝跟踪系统还能了解焊缝是否有如下这些缺陷。1、裂纹裂纹是焊缝中的一个缺陷,通过广受好评的激光焊缝跟踪系统就能将裂缝检查出来。因为焊接是为了将两个独立的工件结合在一起,不仅要保证牢固而且还要确保具有良好的密封性,如果有裂缝这一缺陷存在,不仅会影响密封性和牢固行,而且还会对产品的机械性能造成影响。2、气孔完美的焊缝当中是不应该含有直径大于规定数值范围的气孔,此外,如果激光焊缝跟踪系统在进行检查的时候若发现气孔的比例超过了整个焊缝的百分之三,也会将其视作一种缺陷存在,因为,焊缝中若是又过多或者过大的气孔存在,将会直接影响工件焊接的强度,对焊接工艺的整体质量都会造成不良的影响。3、凹陷如果成型而且均匀的焊缝当中,激光焊缝跟踪系统会检查高度是否一致,如果有一段焊缝的高度是低于正常高度的,就会形成凹陷,这种缺陷不但会让焊缝的表面变得不美观,而且,凹陷下去的这个部位焊接的厚度会比其他地方要薄,因此也会影响焊接的强度。运行质量稳定的激光焊缝跟踪系统除了可以检查焊缝中是否有裂纹、气孔以及凹陷等缺陷存在以外,激光焊缝跟踪系统还能检查焊缝中是否有咬边、烧穿、焊瘤、断弧、夹渣等等多种缺陷,因此,可以从各个方面对焊缝的质量进行检...
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    在很多的领域都会使用到激光测距传感器,因为它利用激光的反射原理可以非常精确的射出两个物体之间的距离,比如用于工业自动化生产智能管理或者是工业监控信号触发控制等等,因此这是一个非常精密的仪器,所以在测量的时候,为了保持测量的结果不受影响,应该要了解相关的影响因素才能够做好避免的措施。具体来说,激光测距传感器的测量影响因素包括以下几个方面。一、颜色因素影响因为利用激光测距传感器测量距离的时候,是借助了激光有反射作用,因此激光测距传感器公司强调还和目标物体的颜色会有一定的关系,因为有些颜色是会吸收光源的,从而导致测出来的这里可能会有一定的误差。基恩士激光测距传感器公司介绍比如比较明亮的颜色,包括白色、红色、黄色等等要比较暗的颜色反射率要高很多,所以猜出来的精度或者分辨率等等都会有所差别。二、目标物质地因素因为激光测距传感器测量的时候对目标物体的漫反射有一定的依赖性,而激光测距传感器公司发现这一点和物体本身的质地以后非常密切的关系。如果目标物体表面像镜子一样,那么晚上的方向就只有一个,但是大部分目标物体都会有存在漫反射,有一些型号的激光测距传感器对镜面反射舍不起作用的,而有些传感器要求并且物体表面没有孔洞并且是不透明的才能够测出距离。激光测距传感器公司介绍如果是半透明有问题或者是多孔的物体,比如塑料泡沫的材料,那么务必会导致测出来的数字产生误差。三、金属表面因素激光测距传感器公司介绍因为金...
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