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自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

日期: 2018-02-07
浏览次数: 429

行业发展现状及趋势
AGV Automated Guided Vehicle)指能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能
的工业运载车辆。
AGC (Automated Guided Cart): 一般指的是简易型的AGV,功能单一运行路线简单,一般采用简易的
磁带导引方式,没有电子地图, 一般没有上位机调度系统。 AGC属于AGV的一个子类。
AGV作为作为一种新兴的物流技术,相对其他固定式物流输送线,有着如下优点:
改造方便: 其对现有生产场地适应度高(一般无需对厂房进行大的改动),可以快速部署
适应度高:适合不同货架及托盘。
灵活度强:可以随时更改物流路径,可根据产能分配运能。
随着人力成本低日渐提高,很多行业原来采用传统人力搬运的工作现在逐步在考虑采用自动化
输送设备。而AGV设备在现有存量工业物流改造领域有着巨大市场潜力, AGV行业近几年在中国
将保持高速增长


重型、大型AGV
叉车制造商:
特点:市场渠道成熟,只要产品开发成功, 可以上量。但研发实力相对较弱,较多采用联合外部资源开发
产品:主要为有人驾驶的电动叉车,部分厂商开始自主研发自动叉车。
厂商:杭叉集团,诺力智能。。。
重载平台制造商;
特点:特定行业(航天、轨道设备、军工等),年产量不高,设备单价高。
产品:以有人驾驶/控制产品为主,目前开始研发自导航产品。
厂商:大方特种车辆、航天科工。。。
AGV厂商:
特点:技术难度大、研发时间长,产品成熟,市场接受度高
产品:以高利润的大型AGV为主,中小型的AGC产品为辅
厂商:沈阳新松(SIASUN)、昆船(KSEC)、北京机科(MTD)、 英杰明。。。



轻型、小型AGV
电商货架转运(货到人方式):
特点:随着电商发展,该应用处于快速发展期,不断出现新加入公司。
导航方式:地面布设二维码或者类似编码作为地标,结合惯导。
防护方式: 激光扫描等( TIM310/TIM320),超声波等
代表厂商:亚马逊Kiva (国内新松、昆船、华恒等都在开发类似产品)
传统AGC;(磁条导航)
特点:主要为以工厂及仓库内部运行,自重较轻速度较慢的轻型AGV
品为主,行业为汽车、汽车零部件及家电为主。目前已经大批量使用。
导航方式:磁导,结合磁钉或RFID
防护: 安全激光扫描器S300、激光扫描器TIM310/TIM320
代表厂商: 广东嘉腾、深圳佳顺伟业、华晓。。。
高端AGC:(无轨方式)
特点:无需地面铺设任何地标,应用灵活,成本高。
导航方式:基于轮廓的导航, 激光扫描器LMS1XX,TIM561
防护方式:结合激光扫描器数据及超声波(一般用较低价产品)
代表厂商: Adept Robot 爱德普机器人


自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

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  • 1
    2018 - 03 - 01
    激光测距传感器技术出现于20世纪60年代中期,有着多年的测量检验经验,最早在航空、航天工程中得到了成功的应用。随着激光技术和数字处理技术的发展,由于其优异的性能,逐步在测绘、工业测量、自动化控制、武器系统及环保工程中得到了广泛的应用,给人们的生产生活带来更多的便捷,为高标准的生产研发提供了设备保障,下面本文就激光测距传感器的应用相关内容做简单说明。一、各种需求数据的测量激光测距传感器可利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量,激光测距传感器感器常用于长度、距离、振动R速度,方位等物理量的测量需求,还可用于探伤和大气污染物的测量等,解决更多的特定测量需求;二、精确的测长精密机械生产对于测量的要求极高,误差范围极少,因而普通的测量工具明显不能胜任,而若能依托于受欢迎的激光测距传感器内激光完成具体的测量工作,不仅能满足高精准的测量要求,且误差少,测量难度相对更低,能更好的精准化后续的设备生产加工;三、精确的测距激光测距传感器测距与无线电雷达的测量原理相似,将激光对准目标发射后,测量它的往返时间,在乘以光速就可以得到准确的往返距离。且激光测距传感器不仅能满足常规的测距需求,还能实现目标定位、运动速度及加速度的计算等,为高效测量提供技术保障;当然在实际的测量工作中口碑好的激光测距传感器所发挥的功效作用及运用面还要广泛,尤其在特定领域如航天、航海及精密的设备生产中,激光...
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    2018 - 05 - 25
    激光测距传感器的主要材质是激光二极管,通过二极管对准目标发射激光脉冲,然后经目标反射后激光向各个方向进行散射,从而达到最大面积测量的目的。由于激光本身所具有的优势使得稳定性好的激光测距传感器也富有十分显著的优势,被用于多个领域,本文总结了激光测距传感器的几大优势,下面就随着国内知名的激光测距传感器商家小编一起来看看吧。一、激光测距传感器的测量范围广,准确性强:正如第一段所言,激光在标准目标后会进行散射,采用相位比较原理达到以一比多的方式进行测量,这是其他测距器所不能达到的。并且激光测距传感器中有自带的微处理器,能够自动智能计算出相虚相位偏移所对应的物体间距离,测量精度可达最高测量值级数。并且激光测距传感器的体积小,重量轻,携带起来也异常方便,使得激光测距传感器被广泛的应用在测量各位物品,以及激光测距传感器对于测量各种运动中特别是轨道上运动的物体的位置具有十分独特的优势。二、响应速度快,测量精度高,量程大,并且激光测距传感器还包含红色瞄准激光,望远镜观测瞄准等设备可供消费者自由选折;当激光测距传感器安装上红色瞄准激光以后,它能够发射可被看见的激光光束,这有易于消费者以更加直观的反射观察激光测距传感器是否瞄准了被测物体,进而减少不必要的误差。并且市场上国内知名的激光测距传感器的外壳大多都是采用合金铝制作而成,减小了环境对于激光测距传感器腐蚀的问题,从而不管是在多么恶劣的户外环境下,激光...
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    2018 - 08 - 15
    金属物质的焊接效果是现如今我国高端生产制造工艺之中最为关注的核心内容,其精准度和效果直接影响到了产品的使用价值和品质,通过稳定的激光焊缝跟踪设备能够更好的对焊接的缝隙进行精准的监控,确保这种工业自动化焊接的效果能够拥有更高的质量,对于企业而言运用这种激光焊缝跟踪仪也能够获得如下几种好处。首先,能够突破现今技术的障碍实现自动化生产工艺的飞跃。根据我国现如今行业里品牌好的激光焊缝跟踪设备的使用情况和使用范围,可以发现该产品主要用于自动化焊接技术的精准度检测之上,通过这种设备实现自动焊接技术的相互匹配和辅助,利用这种激光焊缝跟踪仪能够精准的检测这种自动化技术的实际品质,并且通过一系列技术精进的方式来提高检测的效果,这种技术的可靠落实使我国自动化生产工艺实现了大幅度的飞跃;其次,提高了焊接的质量打造了更加精美的产品。在高科技领域之中独特的应用需求促使之下,我国更多产品要求以更加精致的外观和更好的产品形象带来更好的品质,而将这种激光焊缝跟踪应用在我国生产行业之中,很大程度上提高了生产的工艺保证每一个产品的精致度,能够让该产品投入市场拥有更大的竞争力也能够拥有更加广阔充实的营销空间;综上所述应用激光焊缝跟踪仪已经成为了我国自动化生产工艺之下的必然要求,这种激光焊缝跟踪仪的应用,以高品质和高精度带来了显着的技术改革,对于企业而言将这种激光焊缝跟踪已与传统的自动化生产技术进行结合有效的促进了我国行...
  • 4
    2018 - 10 - 24
    激光安全扫描仪与传统的诸如滑动门和回拉限制,以及安全光栅等安全措施相比,激光安全扫描仪原理造就了激光安全扫描仪更加自由和灵活的使用方式,更加安全的使用效果。激光安全扫描仪原理使设备的安装和维修等常规服务得以简化,同时能够显著降低使用中疲劳程度。激光安全扫描仪厂家特价直销,它自问世以来决定了市场良好反响,那么具体原因有哪些呢?1.灵敏性激光安全扫描仪是由发射与接收的点对射,形成保护平面,触发动作的时间较短,相应的信号可以及时送达到控制点上,因此机器可以立即停止,从而确保工作人员的安全。因此,激光安全扫描仪原理赋予了激光安全扫描仪的灵敏性。2.故障自检激光安全扫描仪采用CPU构架,每个构架均可检测到电路中可能出现的故障并输出报警信号。当同步信号出错、激光发射驱动电路故障、电缆接触不良、电源电压不正常、CPU出错等故障出现时,激光安全扫描仪不会发出导致安全隐患的控制输出信号,从而确保被保护对象的安全。3.同步控制激光安全扫描仪能够实现高可靠的信号同步和逻辑控制,主要是因为激光安全扫描仪原理规定只有在满足严格时序规则的情况下,发射端与接收端才能完成精准的信号传输,将一切干扰信号排除在外,同时还能够快速检测出电路故障。综上来说,激光安全扫描仪取得市场良好反响的原因分别是灵敏性、故障自检,以及同步控制。激光安全扫描仪还能够实现参数自动优化,超快速危险响应等性能。人们可以知道激光安全扫描仪是十分...
  • 5
    2019 - 03 - 08
    众所周知在加工和电子自动化技术领域当中各式各样的传感器都是必不可少的,像激光位移传感器这样的先进技术仪器与系统的优质配合更是至关重要。所以说当下在专业的激光位移传感器研发机构的努力下相关技术有更大的进步,一些比较先进的3d激光位移传感器设备的市场需求量也逐步提升。那么作为使用者提升激光位移传感器的性能的方法有哪些?1、选好配置装置很多朋友都知道激光位移传感器是需要与相关的仪器及系统配合使用的,所以提高激光位移传感器性能的一大方法就是要做好相关配置设施的装置调试,这样才能够让激光位移传感器乃至整个系统得到更好的功能发挥。2、做好仪器调试而对激光位移传感器的相关功能和数据进行针对性的调试也是必不可少的,任何的激光位移传感器在交付的时候都是处于初始状态,那么在专业指导下根据自身的应用需求来调试激光位移传感器是发挥其更好性能的关键。3、做好操作培训另外值得一提的是很多时候激光位移传感器在一个生产模块上面都是与操作员息息相关的,那么任何的团队都应当指导操作员做好相关的设备仪器性能的了解学习,在激光位移传感器售后专业人士的指导下进行操作培训练习自然也必不可少。提升激光位移传感器的工作性能是让其表现出更好的灵敏度和可靠性的关键,做到这一点除了需要大家选好与之相关和配合的配置和装置系统以外,还需要做好仪器的核心功能的多方面调试和专业级适配,另外还需要做到的就是针对激光位移传感器的操作者的专业级培训...
  • 6
    2019 - 09 - 04
    目前工业生产检测上,激光位移传感器广泛作用,比如手机检测、汽车测试、精密仪器测量上都有一席之地,真正让目标的各种属性都被一览无余的测试出来,精准又细微,选择一款质量优的激光位移传感器和市场上普通有许多差别不单单是产品本身。一、参数更加精准激光位移传感器的使用特性在各种参数标值上更细微,无论是分辨率上面的设定,还有测量速度上的反应,都会误差更小,这样能让购买者放心于所测数值是否能够满足于产品要求,对于一些各种标准要求很高的生产企业,选择好的激光位移传感器更能展示出产品各项属性参数与标准,让产品做的更加完善,也是企业对自己高要求的体现。二、仪器更加完备好的激光位移传感器的质量能采取更加专业的态度,让本身机器变得完备,使真正的测量数据精确,也能在各种测量上展示出激光位移传感器得优势,各项功能是否齐全也是一个好的激光位移传感器必备的要求,让整个产品专业性完备,各种指标与承受环境、温度等压力,也是一个好的激光位移传感器具备的产品属性。三、口碑市场认可精准仪器在市场上一直都受各方面限制,好的激光位移传感器肯定更在市场上受到消费者普遍认可,真正做到让精准仪器的精准突显出来,市场上的专业性让激光位移传感器先一步的受到消费者先一步信任。好的激光位移传感器一定是在各种指标和仪器的专业性上做到完备,不仅能够承受住外界环境等因素的干扰,在参数上的精准性也会更加严格和缩小偏差,市场上对于激光位移传感器好的品...
  • 7
    2018 - 03 - 01
    激光测距传感器,这个听上去陌生的词眼却在我们生活中起到了非常重要的作用,小到家畜家禽的病患治疗,大到科学研究与航天事业的发展,都有涉及,越来越多的公司或厂家都需要去购买激光测距传感器,可是市面上不同种类不同价格的激光测距传感器纷繁杂乱,买家们对于如何选择口碑好的激光测距传感器根本无从下手,那么下面我们就要介绍一下在挑选激光测距传感器时的几个要点。首先,我们要看的是激光测距传感器测量目标的状态与属性如何,例如要看所测量的目标是静止的还是运动的,亦或被测量的目标是否是一些高温极寒强光等特殊物体。 其次,在了解测量目标的属性状态后,我们就能去选择与之相匹配的测量频率了,静止物体的测量自然选择要选择低频率的激光测距传感器,移动物体的测量要选择高频率的激光测距传感器,而如何分辨测量目标频率的高低,则要参考测量时反馈的数据了,例如被测量的目标每秒触发了五次,就说明目标的测量频率为5Hz,即是指每秒钟读5个数,可以就可以根据自己实际的需求去选择5Hz、10Hz、50Hz甚至更高频率的激光测距传感器了。最后,我们想要选择适合自己测量距离的激光测距传感器,就需要根据自己实际测量的量程来判断,比较靠谱的方法是可以通过参考波长来选择,例如短距离一般为635nm(纳米),中距离一般为905nm(纳米),长距离一般为1550nm(纳米)。总而言之,我们在掌握了以上专业知识后,便不难选择到一个适合自己使用...
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    2018 - 05 - 25
    激光测距传感器在当今的工业测量行业中中可谓是测量的一把小能手,它所具有的优势是绝大部分测距传感器所不能相比拟的。但是哪怕稳定性好的激光测距传感器性能再为优良,选择不到合适的激光测距传感器也无用。那么消费者朋友们在选择的时候如何才能选择到合适的激光测距传感器呢?小编给大家列举了以下三大点注意事项。一、注意被测物结构与材料的不同会有所区别要求:如果被测物的表面有一些复杂等不平整的会导致激光测距传感器无法进行精准的数值测量。还有如果被测量物品为吸光材料时,那么在选择激光测距传感器的时候就需要合理调节激光测距传感器的曝光时间克数,以此来获得足够测量信号。所以选购激光测距传感器之前一定要先与厂家充分沟通,不要理所应当的认为可以人为测量,根据小编多年以来的经验,这样的结果都不会太好。目前一些较为出名的激光测距传感器品牌都会要求自家客户在选购激光测距传感器时预先告知被测物的材质。假若客户需要对一些特殊材质的被测物进行测量,那么就需要客户向后勤部提供样片,方便进行试测。并且严格来说,负责任的激光测距传感器公司会在确保激光测距传感器达到递交被测物测量要求后才会为其进行订货、下单处理。二、注意激光测距传感器的参数选择:很多厂家都会提供多个级别不同的激光测距传感器以供客户能够拥有多种选择,常用于选择激光测距传感器的指标包括激光测距传感器的精度,这指的是激光测距传感器的测量值偏离理论真实值的偏差程度,这个...
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