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自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

日期: 2018-02-07
浏览次数: 402

行业发展现状及趋势
AGV Automated Guided Vehicle)指能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能
的工业运载车辆。
AGC (Automated Guided Cart): 一般指的是简易型的AGV,功能单一运行路线简单,一般采用简易的
磁带导引方式,没有电子地图, 一般没有上位机调度系统。 AGC属于AGV的一个子类。
AGV作为作为一种新兴的物流技术,相对其他固定式物流输送线,有着如下优点:
改造方便: 其对现有生产场地适应度高(一般无需对厂房进行大的改动),可以快速部署
适应度高:适合不同货架及托盘。
灵活度强:可以随时更改物流路径,可根据产能分配运能。
随着人力成本低日渐提高,很多行业原来采用传统人力搬运的工作现在逐步在考虑采用自动化
输送设备。而AGV设备在现有存量工业物流改造领域有着巨大市场潜力, AGV行业近几年在中国
将保持高速增长


重型、大型AGV
叉车制造商:
特点:市场渠道成熟,只要产品开发成功, 可以上量。但研发实力相对较弱,较多采用联合外部资源开发
产品:主要为有人驾驶的电动叉车,部分厂商开始自主研发自动叉车。
厂商:杭叉集团,诺力智能。。。
重载平台制造商;
特点:特定行业(航天、轨道设备、军工等),年产量不高,设备单价高。
产品:以有人驾驶/控制产品为主,目前开始研发自导航产品。
厂商:大方特种车辆、航天科工。。。
AGV厂商:
特点:技术难度大、研发时间长,产品成熟,市场接受度高
产品:以高利润的大型AGV为主,中小型的AGC产品为辅
厂商:沈阳新松(SIASUN)、昆船(KSEC)、北京机科(MTD)、 英杰明。。。



轻型、小型AGV
电商货架转运(货到人方式):
特点:随着电商发展,该应用处于快速发展期,不断出现新加入公司。
导航方式:地面布设二维码或者类似编码作为地标,结合惯导。
防护方式: 激光扫描等( TIM310/TIM320),超声波等
代表厂商:亚马逊Kiva (国内新松、昆船、华恒等都在开发类似产品)
传统AGC;(磁条导航)
特点:主要为以工厂及仓库内部运行,自重较轻速度较慢的轻型AGV
品为主,行业为汽车、汽车零部件及家电为主。目前已经大批量使用。
导航方式:磁导,结合磁钉或RFID
防护: 安全激光扫描器S300、激光扫描器TIM310/TIM320
代表厂商: 广东嘉腾、深圳佳顺伟业、华晓。。。
高端AGC:(无轨方式)
特点:无需地面铺设任何地标,应用灵活,成本高。
导航方式:基于轮廓的导航, 激光扫描器LMS1XX,TIM561
防护方式:结合激光扫描器数据及超声波(一般用较低价产品)
代表厂商: Adept Robot 爱德普机器人


自导航载运小车 Logistics AGV 应用案例

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    高精度激光位移传感器以其广泛的适应性,超高的检测频率和精度,一经问世便“燃”遍各大领域。这种类型的传感器尤其适用快速位移变化的检测,且不会对被检物施加压力。如何选购适宜的高精度激光位移传感器?以下几点建议可为参考。按参数定量很多厂家都提供多个级别的高精度激光位移传感器供客户选择,高精度激光位移传感器的选择指标包括传感器的精度、分辨率、测量速度等,此外,另有诸多参数亦是传感器性能的决定因素,如对环境温度的可承受度,对振动和冲击的可承受度等等。可信赖的高精度激光位移传感器生产厂家会建议购买者制定测量规划时,尽量对症下药、按需所取,根据被检测产品所需要的具体参数来定量高精度激光位移传感器的级别。按检测材料及结构定论完整的三角光路是高精度激光位移传感器在测量时的硬性要求,被测物的物理或化学特性都会对测量结果产生影响,如表面凹凸度、吸光性强弱、是否具反光性、镜面反射情况等皆会影响三角光路的完整性,从而导致测量结果的误差,所以使用高精度激光位移传感器时,务必先与厂家充分沟通,切勿抱有“想当然”的态度,而应按具体材质来选购相应的高精度激光位移传感器。按品牌甄选产品的畅销导致了产业规模的迅速延展,市面上高精度激光位移传感器厂家多如牛毛,购买者需在品牌迷雾中练就“火眼金睛”。相对而言,一流的高精度激光位移传感器厂家更能提供高品质的货源。品牌的选择往往是制胜关键,就理论而言,高精度激光位移传感器结构并...
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    焊枪在焊接时如何更好的保证效果和精准度一直是让很多精度要求高的工业企业甚为头疼的问题。稳定的焊缝跟踪系统出现让焊接效果和精准度有了大幅的提升,突破了人工焊接时不稳定和精度不足的问题,为开发新产品带来了良机。目前很多工业自动化机器焊接都采用了焊缝跟踪系统,焊缝跟踪系统出现在实际应用中具有以下两大意义。一、提高焊接品质并迎合市场需求随着科技的更多高精密度的设备的应用让焊接精度成为了提升产品品质的瓶颈,而焊缝跟踪系统的出现打破这种焊接精度上的瓶颈,通过焊缝跟踪系统进行焊接能够对焊接精度得到极大的提升并且焊接效果也十分理想,更好的焊接效果不仅能够大幅提升电子设备的使用寿命而且还能在一定程度上保证使用者的人身安全,从而很好的满足了市场对于高精度焊接的需求。二、促进自动化生产技术大幅提升焊缝跟踪系统的出现让高精度自动化焊接设备有了实现的可能,通过和焊缝跟踪系统的互相配合自动化焊接设备的精度和焊接效果都有了明显改善,在机床焊接和机器焊接领域均发挥了现实作用。焊缝跟踪系统的出现让自动化生产技术发生了巨大的跨越,对于焊接质量升级并直接应用于大规模生产有着明显的推动。焊缝跟踪系统的出现在实际应用中为焊接品质的提升和自动化技术的提升都带来了重大的意义,并且随着科技的升级未来势必还将出现更高精度更加优质的焊缝跟踪系统,并且应用在更多的行业中,行业前10的焊缝跟踪系统不但从实际操作中提升了企业的焊接能力,并...
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    我们都知道在许多工业的运行过程中离不开机器视觉检测设备,不过在面临选择机器视觉检测的时候许多用户特别是新手,都不太清楚该怎样才能进行更加正确的选择。所以在下文里我将为大家带来一些在选择该类机器检测设备时,可以借鉴的三个参考条件。1、选择口碑好的检测设备在选择机器视觉检测时新手可以通过寻找和询问有经验的人士并向他们咨询,因为他们对于焊接行业比较比较精通了解,因此对信誉好的机器视觉检测肯定也有所知悉。毕竟有很多品牌他们都进行过工业的合作使用,所以向这些工作的朋友进行请教便可以得知哪种牌子口碑比较好,才能够很好的满足自己的需求工作。2、选择精度高的检测设备因为当在进行相关工作的时候出现焊缝比较宽的时候都需要用精度比较高的机器视觉检测来解决宽度较小的问题,这样可以使得焊缝中间两边高低保持一致。所以当需要涉及到这个用途时就可以借助机器视觉检测的帮助,如此一来可以让焊枪沿焊缝宽度方向有规律地来回往复摆动。3、选择品质过关的检测设备对于整个焊接工艺的制作过程中机器视觉检测起着至关重要的作用,所以在进行选择的时候一定要先事先检查好检测设备的品质。这样才可以由高质量的机器视觉检测通过自身有的程序来控制摆动焊枪的运动,并且要挑选可以随时摆动速度与幅度,容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求。以上的三个参考条件就是在挑选适合的机器视觉检测时可以进行借鉴的,不过不只是要学会选择更是要在选择过后对机器设备进行...
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